Un sistem de formare revoluționar deschide "o nouă frontieră" în robotica medicală
Un sistem de formare revoluționar deschide "o nouă frontieră" în robotica medicală
Cercetătorii de la Universitatea Johns Hopkins au prezentat săptămâna aceasta progrese impresionante în domeniul roboticii medicale, la Conferința privind instruirea robotilor din München. Aceștia au demonstrat un robot capabil să efectueze proceduri chirurgicale cu aceeași abilitate ca și medicii umani, după ce a fost antrenat prin vizionarea înregistrărilor video ale chirurgilor experimentați. Această inovație folosește tehnica învățării prin imitație, eliminând necesitatea de a programa manual fiecare mișcare necesară în timpul intervențiilor chirurgicale.
"Credem că acest lucru marchează un pas semnificativ către o nouă frontieră în robotica medicală", a declarat echipa de cercetători. Aceștia, care au colaborat cu specialiști de la Universitatea Stanford, au folosit robotul da Vinci Surgical System pentru a realiza intervenții chirurgicale fundamentale, cum ar fi manipularea acelor, ridicarea țesutului și suturarea. Modelul dezvoltat combină învățarea prin imitație cu o arhitectură avansată de învățare automată, similară cu cea care stă la baza ChatGPT.
Deși sistemul da Vinci este utilizat pe scară largă, specialiștii recunosc că a fost cunoscut pentru imprecizia sa. Echipa de cercetare a reușit să îmbunătățească performanța robotului prin antrenarea acestuia pentru a realiza mișcări relative, mai degrabă decât acțiuni absolute, care erau mai puțin precise. "Avem nevoie doar de o imagine, iar apoi acest sistem AI gaseste acțiunea corectă", a explicat Ji Woong "Brian" Kim de la Universitatea Johns Hopkins.
Un alt membru al echipei, Krieger, a subliniat că modelul a fost capabil să învețe nu doar din demonstrațiile ei, ci și să improvizeze în situații neprevăzute. Spre exemplu, dacă robotul scăpa acul, el îl ridica automat și continua procedura, fără a fi fost instruit să facă asta. Această capacitate de adaptare ar putea revoluționa modul în care se realizează intervențiile chirurgicale.
În trecut, programarea unui robot pentru a efectua chiar și o singură etapă a unei proceduri chirurgicale putea dura ani de zile. Aceștia ar putea investi o decadel în scrierea codului necesar pentru sutura unui singur tip de intervenție. "Ce este nou este că acum putem colecta învățarea prin imitație a diferitelor proceduri și putem antrena un robot să le învețe în doar câteva zile", a concluzionat Krieger, evidențiind astfel potențialul acestui sistem de a reduce erorile medicale și de a îmbunătăți precizia operațiunilor.
